Elle remporte une nouvelle médaille européenne, puis le titre mondial en 2005 en battant encore Tanimoto – la première de ses quatre couronnes. Après une nouvelle finale mondiale en 2007, et un titre européen, elle prend le leadership au sein d’une belle génération qui la respecte comme une reine. 2008, voici les JO de Pékin. « J’étais au sommet de mon judo », analyse-t-elle. Après avoir écarté la Slovène Zolnir, la Britannique Schlesinger, l’Allemande Von Harnier et la Coréenne Won, c’est encore la Japonaise Tanimoto qui se dresse en finale : alors que la Française est parfaitement concentrée et s’est déjà montrée dangereuse, elle lance son fameux spécial, « o-uchi-gari ken ken », un fauchage intérieur de la jambe avec poussée continue vers l’arrière, après une minute et vingt-quatre secondes de combat… Ayumi Tanimoto se dégage par un saut fantastique en pivot et contre en uchi-mata ! Ippon. Un mouvement venu d’ailleurs, un tournant aussi.

Lucie change de catégorie après ces Jeux olympiques, direction les -70kg, obligeant au passage une autre très grande championne française, Gévrise Emane, à faire le chemin inverse. « Je n’avais qu’une obsession : devenir imbattable. » Elle ajoute les pièces manquantes, dont un travail technique avec Bernard Tchoullouyan, mentor de Thierry Rey, devenu son président de club au Lagardère, et ça gagne ! Titres européens en 2008 et 2009, titres mondiaux en 2010 et 2011, avant ses troisièmes JO, ceux de la délivrance en 2012 à Londres. La promesse lancée en début de carrière par l’immensité de son talent est tenue.